Hallo zusammen, Weisst ihr wann eine Regelstrecke oder System asymptotisch stabil/ grenzstabil ist?
Wenn die Eigenwerte von (sI-A) ---> (x<0 asym. stabil) (x>0 instabil) (x=0 grenzstabil) , fallst du komplexe nullstellen hast dann nur den realteil betrachten und mit den bedingungen oben abgleichen
Kann mir einer erklären wie man beim Bodediagramm den fall einzeichnet für eine dekade die ausserhalb der grenze liegt? Also zbsp für 20-200 dekade. Wenn ich am punkt -57 bin(für w=20) und ich muss um 80 db fallen wie tut man das zeichnen:/
du bist bei w=20 & -57dB. dann gehst du zurück zu w=2 und dann 80dB hoch d.h. -57+80
Wurde irgendwas bestimmtes gesagt was auf jeden Fall dran kommt?
Jemand ähnliche Losungen zur a3 von der Klausur 2016
jo fast das gleiche nur du hast glaube vergessen die adjunkte zu berechnen also müsstest bei der nebendiagonalen noch die vorzeichen vertauschen. dann würde bei beiden +2 stehen und es ändert sich am ende halt ein vorzeichen
Hahn stimmt sehe ich. Super. Können uns ja gegenseitig hier ergänzen
Ich weiß nicht ob die Lösung online ist. Hat jemand diese Aufgabe berechnet und möchte vergleichen? Ich bin mir nicht sicher ob es richtig ist.
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achso. diese formel meinst du. kann man es dann sofort anwenden ? ich bin routiniert vorgegangen und habe versucht i1 eben gleich zusetzen mit anderen strömen und schirtt für schritt veruscht aufzulösen. weil die 2. gleichung also x2 haben wir ja gleich
Ich habs so gemacht
Gibt es schon einen Termin für ein Repetitorium?
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Wisst ihr ob vor dem repetitorium noch eine probeklausur hochgeladen wird? Würde die gerne vorbereiten bis dahin 🙄
Kann jemand das Repetutorium hochladen? Habe leider keine Zeit :(
wie geht ihr beim lernen vor ? sowohl den rechnerischen als auch beim theoretischen teil.
Also morgen ist Übung und heute war die letzte Vorlesung oder ?
Ich habe gestern leider gefehlt. War Übung oder Vorlesung? Ich vermute Übung. Könnte jemand vielleicht die relevanten Sachen hochladen? Wenn Übung war, wird wahrscheinlich Blatt 9/ Aufgabe 13 und fortführende besprochen worden sein.
hallo, ich kann dir die sachen schicken.hast du WhatsApp?
Denkt an die Bode Diagramme morgen für die Übung mitzubringen 💕
Hallo, gibt es noch Lerngruppen (vorzugsweise Do) an denen man sich beteiligen kann? Viele Grüße
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Besteht denn mittlerweile bereits eine Lerngruppe? Würde mich gerne anschließen
Donnerstag nach der Vorlesung
Sind die test freiwillig ? Auf moodle?
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Ja ist freiwillig, wird aber in der Übung besprochen
könnte jemand die Lösungen davon hochladen? bin diese Woche leider erkrankt
Könnte jemand bitte alle vorherige Vorlesungen und Übungslösungen herunterladen ? Ich habe nicht teilgenommen weil ich stark krank war. Es wäre sehr lieb.
Ist morgen der Gastvortrag?
Weiß jemand zufällig, ob es schon einen vorläufigen Klausurtermin gibt? Danke :-)
10.03.
Ist am Mittwoch immer die Übung oder variiert das?
zufällig
Aber oftmals Mittwochs? oder Sagen die das vorher an ?
Elektronische Bauelemente , regelungstechnik oder hochfrequenz ????
1. Bauelemente 2. Regelung 3 hochfrequenz 1 ist am leichtesten und 3 am schwierigsten.
Kann jemand die ersten zwei Veranstaltungen hochladen. Wäre sehr nett :)
Vielleicht schaffe es ich es am Wochenende. Aber viel war es bisher nicht
Die Ergebnisse hängen aus:. Hallo liebe Studenten, die Ergebnisse der Regelungstechnik Klausur vom 17.07.2019 hängen im Schaukasten bei uns am Lehrstuhl aus (Gebäude FC Ebene 1). Die Klausureinsicht findet am 26.07.2019 um 14:00 Uhr in FC1.10 statt.   Liebe Grüße Thomas Paradowski Kann jemand ein Foto posten?
wollte gerade auch die Fotos hochladen. absolute Frechheit wieder.
Wir fandet ihr die Klausur?
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Naja ich hab letztes semester geschrieben, genau so wie paar komillitonen von mir, und wir sind alle der meinung, dass es dieses Semester anspruchsvoller war. Und hab mal runtergescrollt weil du meintest dass die resonanz letztes semester genau so wäre, aber schau dir mal die Umfrage an die damals gemacht wurde. Dann siehst du dass die resonanz nicht gleich ist.
Da hast du recht, die fragen sind anders gestellt. Naja bleibt nix ausser abwarten mit der hoffnung vielleicht doch noch bestanden zu haben.
Wisst ihr wie lange die Korrektur im Sommersemester (antizyklisch) ungefähr dauert?
Weiß jemand wie man die bleibende regelabweichung bestimmt?
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Nein
okay super danke dir :)
Hat jemand die Aufgabe 6 von der 2016er Klausur? Wenn ja würde ich gerne vergleichen :)
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e) und f)
vielen Dank 👍
A4 a) aus der 2016er: Kommt ihr für G0(s) auf das gleiche Ergebnis?
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vielen Dank👍
Ab 2 sinkst du mit 40dB/dec, weil du ein ^2 im Nenner hast. Der Verlauf deiner Steigung ist also: +20dB 0dB -40dB -20db -40dB -60dB
Weiß jemand wann man bei Hurrwitz zo/no+zo macht und wann nur Z0/NO?
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Zu der Aufgabe von 2009. Das liegt im übrigen daran, dass du dein G(s) ja generell schon für den, wie am Anfang der Aufgabe steht, geschlossenen RK gebildet hast
Ah okay super war da ein wenig verwirrt :)
Bin gerade verwirrt. Wie war das noch mal mit dem D-Glied? Steigt das standardmäßig, sprich ohne Verstärkung (K), bei w = 0,1 und -20 dB anfangend und geht dann wie das I-Glied bei w = 1 durch die 0 dB? Oder startet es bei w = 0,1 bei 0 dB und ist dann bei w = 1 bei +20 dB?
Das erste ist korrekt
Super, danke dir. Lag wohl an der Nervosität.
Bei der Fundamentalmatrix wenn mann von laplace in e^At transformiert, muss man bei sI-A die NST der determinante transformieren oder lässt man das in der normalform. Also damit das verständlicher wird. Zb wir haben als det in der ersten form 1/(s+2)(s+1)-8 das ist ja hier ein problem deswegen nimmt man die nst davon also 1/(s+nst1)(s+nst2). So jetzt was ist denn wenn ich nur 1/(s+1)(s+3) in der ersten form habe lass ich das so und transformiere damit oder muss ich da auch die nst verwenden ?!
Musterklausur 2016 A1 a): Könnte jemand mal abgleichen ob das so stimmt? Mehr war doch hier nicht gefragt? Check nur nicht ob man tatsächlich in der A Matrix 3. Zeile, 1. Spalte einfach nur cos hinschreibt?
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Die lässt du so in der aufgabe wurde ja nach der matrix x=f(x,u) gefragt wenn ich mich nicht irre diese besteht aus deinen gleichungen. Schau dir nochmal die übung 5 an. Da wirds klar
Ok jz wirds klar, danke 👍
Leute ich hab eine Frage. Kann mir jemand erklären wie man auf die amplituden und phasenreserve bei der Ortskurve kommt?
bei welcher klausur wurde denn in der ortskurve danach gefragt? Kommt es nicht nur bei bode?
was meint ihr?
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Da bin ich mir leider nicht mehr sicher - hatte aber das gleiche Problem wie du vor der Klausur. Habe einfach das Skript/Vorlesung ein paar mal durchgelesen (wo aber nicht besonders viel hängen geblieben ist) und das hat gereicht. Kurzfragen zu Theorie gabs aber eher weniger. Es war mehr so allgemeine System"logik" bei anderen Sachverhalten wo man sich aber auch nicht wirklich hätte drauf vorbereiten können außer Übungsaufgaben/Altklausuren rauf und runter rechnen.
Achsoo ok gut zu wissen, danke!
Altklausur 20.08.2012 -> A3 a) Komme für das Untersystem A3 mit der Auseinanderziehmethode und PBZ auf das gleiche Ergebnis. Bin mir aber unsicher ob ich es mathematisch auch völlig richtig gemacht habe?