SS18 Aufgabe 2 .pdf

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SS18 Aufgabe 2

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Woher kommt diese Drehmatrize?
Von B nach R erfolgt keine Drehung.
Ist die Verbindung zu P nicht r*er? Dann wär hier doch die Umrechnung = rcosphi*ex +rsinphi*ez
ist das nicht R*cos phi in x richtung?