RT_Übung_Freiübung_2_06.07.2017.pdf

Assignments
Uploaded by Irina G 1656 at 2017-07-19
Description:

Regelungstechnik Übung Freiübung 2

 +2
353
7
Download
Wie kommt man denn auf diese Umformung mit den gegebenen Werten? Müsste Zähler nicht eigentlich (100,9s + 10) stehen?
Habe ich auch so, ich glaube die Übungen hatten vorher andere Werte. Bei Aufgabe 7 ist ja auch 1/(s^2-1) in der Aufgabenstellung und hier wird mit 1/(s^2+1) gerechnet
Sollte bei 8b) das zweite PT1 nicht erst bei w=10 anfangen zu sinken?
yes!
1/(s+4) transformiert ist e^-4t. Aber ist das hier richtig?
Klar ist das hier richtig und wird ja auch da angewendet. Das s des Zählers kürzt sich ja mit dem 1/s des Sprungs weg und dann kommst du wieder auf deine genannte Korrespondenz
Wird hier davon ausgegangen, dass die Dämpfung des PT2 =1 ist ? Wenn ja müsste die OK dann die Im-Achse bei -1 schneiden? Tut es aber nicht weil das PD-Glied sie nach oben drückt? Ist meine Begründung so richtig? Und kann die Kurve den Einheitskreis auch weiter rechts oder links schneiden , hauptsache im 4. Quadranten ?
Kann mir irgendwer erklären, wie man in Aufgabenteil 3b) von den 3 Übertragungsgliedern auf diese Ortskurve kommt? Ich habe im Skript kein Schema, nach dem man vorgehen kann, um eine Ortskurve zu skizzieren, gefunden..
Ortskurve kannst du zum Beispiel aus dem Bodediagramm bestimmten. Die Ortskurve beschreibt den Verlauf der Spitze eines Zeigers. Denk Winkel/Phase des Zeigers und seinen Betrag kannst du wie oben bereits erwähnt aus den beiden Bodediagrammen ablesen - Wertetabelle - du lässt Omega von 0 bis unendlich laufen.
grün ist der Einheitskreis und lila die Phasenverschiebung bzw Schnittpunkt der OK mit dem Einheitskreis
verstehe nicht genau warum wir 2 pt1 und noch ein pd Glied brauchen? der verlauf ist ja erst konstant 6 wegen dem p Glied und dann -20 db pro Dekade wegen dem pt1 deswegen hätte ich gesagt wir brauchen nur ein p und ein pt1 Glied?
Wenn du mal n Lineal an die -20db/Dek.-Linie hält siehst du, dass die nicht ganz gerade verläuft, sondern noch so eine Art "Knick" macht. Das soll dann mit dem zusätzlichen PT1- und PD-Glied berücksichtigt werden.
Achso danke dir!
No area was marked for this question
Kann mir jemand 3 a) erklären? Wieso reicht nicht ein P-Glied und ein PT1-Glied oder ein P-Glied und ein I-Glied?
View 4 more comments
Danke!
Freiburg 4 lade ich heute hoch :)