Gedankenprotokoll ART1 WS18-19.pdf

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Uploaded by Epikur 4576 at 2019-08-21
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Habe versucht die Klausur so gut wie möglich wiederzugeben. Vier Fragen waren Aufgaben aus dem Tutorium, eine Aufgabe war zum Wissen aus der Vorlesung.

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Wie ist das bei diesem DA? Theoretisch hat es ja keine Befestigung in X-Richtung ( Entlang des Stoppers), allerdings wurde es ja vorher von den beiden Kanten so ausgerichtet, dass es eine feste X-Position hat. Außerdem kann der Greifer auch nur schwenken, weshalb ja eigentlich alle translatorischen Freiheitsgrade fix sein müssen oder irre ich mich?
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In der Übung wird genau diese Aufgabe erklärt. Dein Gedankengang ist auf jeden Fall richtig (Kanten legen X-Koordinate fest). Schau dir das sonst einfach nochmal eben an.
Es ist DP ist an der Stelle 3 und DO ist 2 ..es wurde vorher ausgerichtet und am Ende ist ein Stopp ..alle 3 Richtungen also bekannt ..rotieren kann es also auch nicht mehr ..lediglich um z sodass Do 2 sind
Wie bestimme ich den DA? Auf den Folien steht DA = SO | DP aber anwenden könnte ich es nicht. (Der strich steht nicht für eine Division)
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Guck dir einfach tut6 das Video an
Ja wie man so und sp bestimmt weis ich weis nur nicht wie die Frage gemeint ist