Hallo Leute, bin Wing (Bachelor) in der neuen PO und überlege FoR zu schreiben. Kann man das dieses Semester als Einzelleistung (5CP) schreiben? Danke schon mal!
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Perfekt, vielen dank! Hast du zufälligerweise den Zugangsschlüssel und den Namen des Moodle-Raums?
fundor_wt19 ist der Schüssel Fundamental of Robotics Steht auch unten, wenn du bisschen runter scrollst.
Hat jemand von euch den Einschreibeschlüssel? :) Danke im vorraus
Ergebnisse der Einzelprüfungen sind online im Moodle
Also das ist bei mir :D
Warum nur Einzel Prüfungen 😫
Reicht es hier die Übungen zu können ?
Danke,weil ansonsten wäre die Klausur mit WT1 und mapw vielzu aufwendig Hast du noch weitere Tipps für die Modulklausur ?
Hallo (: Ich wollt mal fragen ob jemand schon weiß wann der Einsichtstermin ist?
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Achso dachte die hätten das vielleicht an die. Tafel geschrieben oder so.. Sind die denn schin raus?
Nicht das ich wüsste ✌🏼
hab gehört die Ergebnisse sollen am lehrstuhl aushängen stimmt das? bin momentan nicht in dortmund..
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Die Klausurergebnisse werden wie immer im Moodle vom Lehrstuhl hochgeladen.
Stimmt und dort ist nichts
Wie ist das bei diesem DA? Theoretisch hat es ja keine Befestigung in X-Richtung ( Entlang des Stoppers), allerdings wurde es ja vorher von den beiden Kanten so ausgerichtet, dass es eine feste X-Position hat. Außerdem kann der Greifer auch nur schwenken, weshalb ja eigentlich alle translatorischen Freiheitsgrade fix sein müssen oder irre ich mich?
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In der Übung wird genau diese Aufgabe erklärt. Dein Gedankengang ist auf jeden Fall richtig (Kanten legen X-Koordinate fest). Schau dir das sonst einfach nochmal eben an.
Es ist DP ist an der Stelle 3 und DO ist 2 ..es wurde vorher ausgerichtet und am Ende ist ein Stopp ..alle 3 Richtungen also bekannt ..rotieren kann es also auch nicht mehr ..lediglich um z sodass Do 2 sind
Weiß einer zufällig, ob wir die Arbeitsbereich mit einem Zirkel zeichnen sollen?
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Wollt nicht wütend werden. Sollte nur ein Spaß sein... :(
@Pistole bin mir da nicht so sicher, in einem Gedächtnisprotokoll stand das als eine der Aufgaben
mal ne frage zu synch. und asynch. zeitenberechnung: ist optional task III in tut 5 auch relevant (sinusoidal profiles) ? in den gedächtnisprotokollen ist da iwie nichts von drin
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Ja, genau :)
Ich setz jetzt einfach voll auf die Übungen und hoffe wt und mapw werden nicht so schwer
Muss man in der Klausur für die DH Frames immer dazu schreiben, welche Regeln (RK1 RX2) man benutzt hat? Oder wurde es in der Übung nur zu Lernzwecken gemacht?
Wie bestimme ich den DA? Auf den Folien steht DA = SO | DP aber anwenden könnte ich es nicht. (Der strich steht nicht für eine Division)
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Guck dir einfach tut6 das Video an
Ja wie man so und sp bestimmt weis ich weis nur nicht wie die Frage gemeint ist
forward kinematics und inverse kinematics. ist das relevant für die klausur ? die 4x4 matrix zu berechnen ist ja extrem zeitintensiv. also tutorium 4 letzter aufgabenteil und tut 5 erster aufgabenteil ist gemeint
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Nope, ich hab nur alle Übungsvideos gesehen
Okay. Aber H & F2 kommt definitiv nicht in der alten PO dran, das hat Neuhaus selbst im Moodle geschrieben. Danke trd für die Rückmeldung :)
Ist die Klausur mit Taschenrechner?
Klar
Zu inverse kinematics gibt es in den Übungen nur die Vorgehensweise mit "cosine approach" für den speziellen Fall eines SCARA Roboter - sehe ich das richtig oder lernt ihr noch was anderes zu inverse kinematics?
Alles klar
Weiß einer wieso das KOO-Sys 2 in der Lösung so platziert wird? Ich hätte es in J2 gepackt (s. Zeichnung), weil es parallel zu KOO-Sys 3 ist und ich es nicht von Link 1 trennen würde
es muss doch dann den geringsten abstand haben und das hat es, wenn es auf einer Linie mit dem 3 liegt ( also auf der Horizontalen)
Jap, ich war verwirrt, dass das KOO-Sys. vom Link getrennt wurde. Hab's inzwischen verstanden :)
Welche Kapitel wurden denn letztes Jahr ausgeschlossen ? Bis wo müssen ba alte po denn jetzt können ?
Alles außer H & F2
Hallo zusammen, ich war dieses Semester leider nicht in Dortmund und muss nur noch ART schreiben. Ich habe mitbekommen, dass sich die Prüfung geändert haben soll. Weiß da jemand mehr drüber und könnte mich/uns aufklären?
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@pik in der alten po ist alles so geblieben wie es war
@pik was meinst du mit Themen relevanter?
Weiß jemand, ob wir eine Kette bei Handling Systems auch zeichnen können müssen? Bei den Robotern gehe ich mal davon aus, aber bei diesen Fördersystemen bin ich mir nicht sicher.
Da es auch in der Übung behandelt wurde, gehe ich stark davon aus.
Müssen dieses Semester auch die Bachelorstudenten die Kapitel F2 und H können? Die letzten Semester musste man doch nur bis Kapitel G (F2 ausgeschlossen) drauf haben!
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F2 und H sind nicht relevant, wenn du im Bachelor bist und noch in der alten PO
Nice, danke dir. :) Dann brauch ich doch net alles lernen ^^
Kann mir jemand erklären, wie man die x-Achse bei Koordinaten wählen muss und wo man den Koordinatenschwerpunkt hinlegt? Beim ersten Koordinatensystems ist ja recht easy und man kann sich die Achsen aussuchen. Das Koordinatensystem am Werkezug ist ja dann vom vorhergegangen abhängig, wenn ichs richtig verstanden habe.
Kann mir bitte jemand den Einschreibeschlüssel für dieses Semester (WS19/20) geben?
Hier
dankeschön
hi, will das fach in 2 tagen lernen. was würdet ihr vorschlagen? questions und gedankenprotokolle reichen ? oder übungen wichtiger als questions ?
Übungen solltest du drauf haben. Schau mal in die Gruppe Automatisierungs- und Robotertechnik 1, da habe ich letztes Semester ein sehr ausführliches Gedankenprotokoll hochgeladen.
Hast du das gepackt?
Ist das hier der Kurs für die Wings ? Also wird es mit wt1 und mapw zusammen geschrieben ? Wenn ja, wann und wo findet der Kurs statt ? Danke für die Antworten :)
Weiß jemand, ob man für die Klausur eine Formelsammlung bekommt oder muss man jede Formel auswendig lernen?
Hat jemand den Moodle-Schlüssel ?
funor1819
Moin, jemand aktiv der dieses Semester schreibt ?
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Hast du zufällig Tipps & Tricks für die Klausur ? Altklausuren oder Probeklausuren?
wurde irgendwas aus- bzw. eingegrenzt? konnte die VL leider nicht besuchen.
Automatisierungs-und Robotertechnik 1&2 sind jetzt zusammengefügt worden zu FOR oder? Laut der Vorlesung gestern