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Uploaded by Anonymous User at 2019-09-18
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RT-Klausur-2 SS19, Aufgaben 4 - 6

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Hey Leute eine Frage , hättet ihr das hier einfach über den Frequenzgang berechnet , also G(s) aufstellen und dann die partikuläre Lösung so bestimmt ? Da "aus der Ruhelage" ja eigentlich heißen müsste dass es auch noch eine homogene Lösung gibt , sonst würde ja stehen nach Abklingen aller Einschwingvorgänge LG
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Hat jemand hier die WOK Aufgabe gelöst ?
Musste man hierfür dann erstmal die Nyquist-Ortskurve zeichnen?
bei der A4 war Routh gefragt. Nyquist würde denke ich auch gehen..
Achso hätte man also die Übertragungsfunktion für den geschlossenen Kreis mit dem P-Regler davor noch aufstellen müssen?
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Darf man bei Routh eigentlich mit dem Nenner kürzen?
Woher weiss man, welche Pole ins unendliche laufen? Es gibt für K<0 und K>0 theoretisch jeweils zwei Möglichkeiten ? Und müssen die Asymptoten der Äste, die ins unendliche laufen den Wurzelschwerpunkt schneiden ?
was muss man hier machen?