RT_Übung_Freiübung_1_04.07.2017.pdf

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Regelungstechnik Übung Freiübung 1 04.07.2017

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Im der aktuellen Übung haben wir G(s)= 1/(s-4) d.h. die Funktion läuft gegen minus 1/4, wie zeichnet man dann die Sprungantwort ?
Nein, die Funktion ist instabil und läuft gegen unendlich
Es handelt sich um ein instabiles System, siehe Polstelle. Also kann es gar nicht gegen einen bestimmten Wert laufen. Die Sprungantwort klingt ab und geht nach unendlich.
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Kann mir jemand erklären wie man ESB mit OP´s zusammenfasst. Gerne an der Aufgabe 2 der Freiübung 1. Vielen Dank schon mal im Voraus :)
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Frage zu 6c: Woher weiß man wie der Graph aussieht? und muss man nicht die Laplace Transformation machen entweder von G(s) oder von Y(s)=1/(K+s^3)? Danke schonmal
Wenn G(s) mit der Sprungantwort im Laplacebereich multipliziert wird, ergibt sich für Y(s)=1/(K*s+s^3). Nullstellen des Nennerpolynoms sind s1=0 und s2/3=+-j, somit ist das System grenzstabil und schwingt dauerhaft. Ich bin mir nicht sicher, ob das zu 100% richtig ist, aber etwas anderes fällt mir grade nicht ein ^^