Homepage Technische Universität Dortmund
Regelungtechnik für Wirtschaftsingenieure

Regelungtechnik für Wirtschaftsingenieure

at Technische Universität Dortmund

Join course
649
Next exam
SEP 23
Discussion
Documents
Flashcards
Got the app already?
Get it on Google Play
Regelungstechnik Pflichtübung 1 Lösung.pdf
müsste x2' nicht abhängig von den anderen werte sein? wieso kommt es hier aus dem nichts?
Die grüne Lösung ist zwar eher die Richtige, aber es ist doch x2' = 4x2, also hängt es nicht mehr von anderen Sachen ab
aber x1' ist doch abhängig von x2 .
Ich konnte heute leider nicht zur Einsicht.. Wie viele Punkte brauchte man jetzt zum bestehen? :)
View 1 more comment
wurde irgendwie besser bewertet oder so? weil die Bestehensquote ja deutlich besser ist als sonst
Eig nicht wirklich. Das ist das erste Jahr mit Tutorien, Testaten, Sonderübungen (in SigSys) etc...
Abtastsysteme 1.pdf
wieso kommt das dabei raus? Ich bekomme z+1/ (-2) für G raus
z/z ist 1 und 1/z ist z^-1
ach ich hab gerade anstelle von plus ein minus bei der Rückführung geschrieben... komme jetzt auf dasselbe, trotzdem vielen Dank :)
Abtastsysteme 1.pdf
hier das gleiche... laut aufgabenstellung geht k von 0 bis 4 ,also gibt es insgesamt 5 k's , also 5 spalten...
Wie kommst du auf das Ergebnis? Bei mir kommt das selbe wie bei 5 raus...
Das müsste richtig sein
RT_Übung_Freiübung_4.pdf
Sollte hier nicht -270 stehen? wir haben einnegatives P, PD, PT1 Glied und ein positives PT1 Glied. Aufsummiert wäre es bei mir dann nicht -90 :/
Ich habe mir gedacht ich poste mal die Fragen des Online Testes hier (den man bis morgen machen kann) und man kann Vorschläge machen, was man bei den Fragen geantwortet hätte. Bei manchen Fragen habe ich gerechnet, andere habe ich geraten.
View 64 more comments
wie könnte man 12 ohne laplace lösen? das müsste doch eigentlich auch gehen über homogen und partikulär oder?
und kann jemand 13 erklären?
No area was marked for this question
Übungsklausur.pdf
Hier nochmal das ganze Strukturbild
kann jemand kurz schriftlich erklären wie man auf das strukturbild kommt? 😁
Weiß jemand wann die Klausureinsicht ist. ?
17.09
die war heute von 10 bis 12 stand auch auf der kurswebsite.
No area was marked for this question
Übungsklausur.pdf
Kann mir einer Sagen was das für eine Übungsklausur ist? Ist das eine Freiübung oder Altklausur oder Pflichtübung?
No area was marked for this question
nyguist.pdf
Warum werden in Nyquist 2.1 Die Werte von 0 aus betrachtet und nicht von -1 als Fixpunkt?
Das wird halt so gemacht. In der Vorlesung und in den Übungen wurde das mit irgendwas begründet, aber ich habe das nicht so recht verstanden. Merk dir einfach, dass es so ist.
No area was marked for this question
altklausur Sose 2011.pdf
Hat einer Aufgabe 5 bearbeitet?
Hier geht es um alle vier Arten der PT2 Glieder
No area was marked for this question
altklausur Sose 2011.pdf
Hat jemand Aufgabe 15 bearbeitet?
RT_Übung_Freiübung_2_06.07.2017.pdf
Wie kommt man denn auf diese Umformung mit den gegebenen Werten? Müsste Zähler nicht eigentlich (100,9s + 10) stehen?
Habe ich auch so, ich glaube die Übungen hatten vorher andere Werte. Bei Aufgabe 7 ist ja auch 1/(s^2-1) in der Aufgabenstellung und hier wird mit 1/(s^2+1) gerechnet
Wäre jemand so lieb und würde die Tutorien Hochladen? :)
RT_Übung_Routh_1_Lösung SS19.pdf
Wieso kann man das ablesen?
View 1 more comment
Dabei muss die Reihenfolge der Faktoren von s^(i) den Pfeilen entsprechend gewählt werden.
Ah Quatsch.. verstehe jetzt erst Deine Frage. Dies müsste Dir weiterhelfen, ggf. würde ich Dir empfehlen die Regelungs- bzw. Steuerungsnormalform nachzuschlagen.
Die Klausur wird jedes Semester angeboten, ja?
View 4 more comments
Die Modulklausur findet nur im Sommer statt und nur da Tut und Übung, im Winter findet nichts statt für die wings
Wenn du jetzt den 2. Termin nicht schreibst, musst du bis August 2020 warten..
Hat noch jemand Interesse an einer Lerngruppe für den Zweittermin? Speziell um Altklausuren durchzugehen bzw. Altklausuren auszutauschen?:)
View 3 more comments
Hey! Interesse ist da, aber ich komme aus Bielefeld und möchte nicht jeden Tag nach Dortmund pendeln. Wollen wir vielleicht in Dropbox die LLösungen der Altklausuren hochladen und dann vergleichen. Bei Rückfragen können wir dann Skypen .
lad die Lösung doch einfach hier hoch..
Wäre wohl einer so gut und könnte bitte die Aufgabenblätter der Tutorien hochladen? Vielen Dank im Voraus.
es gab keine Aufgabenblätter in den Tutorien
An die die bestanden haben Wie habt ihr für das Modul gelernt ? Veranstaltungen besucht oder wie genau geht man da vor ?
View 1 more comment
Nachhilfe :D
hast du den ianus kurs besucht @anonymer regenschirm? würdest du es empfehlen nachhilfe zu besuchen auch wenn man das ganze semester nur systemtheorie zu hören hat?
Darf man in dem SigSys-Teil auch Methoden aus Regelungstechnik benutzen (bzw. andesrum)? Oder bekommt man dann Punktabzug? Zum Beispiel bei der Berechnung der partikulären Lösung mit dem "Faustformelansatz" aus Regelungstechnik...
solange das da nicht angegeben ist, kannst du das machen wie du willst :)
in sigsys wurde gesagt, dass man zb hurwitz bzw routh nicht nutzen darf für die stabilität, weil wir damit einen Vorteil gegenüber den etechnikern hätten. aber faustformelansatz ist denke ich kein Problem.
Ich kann’s gar nicht glauben, dass ich diesen Kurs nach über 6 Monaten endlich verlassen darf...
Ich hab sämtliche Moodle-Räume von SigSys seit 2016 in meiner Übersicht, was soll ich denn sagen? 😬
Ich kann ihn nach 19 Monaten nun endlich verlassen :D
Kann einer die Ergebnisse hochladen ? Komme nicht in den Moodle-Kurs rein 🙈
Habe ich:)
Last shared documents
Anonymous User shared last document 5 days ago
Go to documents overview
Aushang_Klausurergebnisse_Systemtheorie_T1_2019.pdf
Aushang_Klausurergebnisse_Systemtheo...9.pdf
Other
Regelungstechnik - Zusammenfassung - SS19 - Teil 1.pdf
Regelungstechnik - Zusammenfassung -...1.pdf
Summaries
Regelungstechnik - Zusammenfassung - SS19 - Teil 2.pdf
Regelungstechnik - Zusammenfassung -...2.pdf
Summaries
Regelungstechnik - Zusammenfassung - SS19 - Teil 3.pdf
Regelungstechnik - Zusammenfassung -...3.pdf
Summaries
Regelungstechnik - Zusammenfassung - SS19 - Teil 4.pdf
Regelungstechnik - Zusammenfassung -...4.pdf
Summaries
Regelungstechnik - Zusammenfassung - SS19 - Teil 5.pdf
Regelungstechnik - Zusammenfassung -...5.pdf
Summaries
Regelungstechnik - Zusammenfassung - SS19 - Teil 6.pdf
Regelungstechnik - Zusammenfassung -...6.pdf
Summaries
Abtastsysteme 1.pdf
Abtastsysteme 1.pdf
Assignments
RT_Übung_Routh_2_Lösung SS19.pdf
RT_Übung_Routh_2_Lösung SS19.pdf
Assignments
RT_Übung_Routh_1_Lösung SS19.pdf
RT_Übung_Routh_1_Lösung SS19.pdf
Assignments
RT Zettel neu.pdf
RT Zettel neu.pdf
Summaries
SBR 5_SS19_ Lösung.pdf
SBR 5_SS19_ Lösung.pdf
Assignments
gliedertabelle.pdf
gliedertabelle.pdf
Summaries
Übungsklausur.pdf
Übungsklausur.pdf
Exams
RT_Formelsammlung.pdf
RT_Formelsammlung.pdf
Summaries
1. freiübung mitschriften .jpeg
1. freiübung mitschriften .jpeg
Assignments
Regelungstechnik Pflichtübung 1 Lösung.pdf
Regelungstechnik Pflichtübung 1 Lösu...g.pdf
Assignments
altklausur Sose 2011.pdf
altklausur Sose 2011.pdf
Exams
Lösung Pflichtübung 1. und 2. aufgabe .pdf
Lösung Pflichtübung 1. und 2. aufgab... .pdf
Exams
RST ÜB.pdf
RST ÜB.pdf
Assignments
Pflichtübung 1.pdf
Pflichtübung 1.pdf
Exams
Abtastsysteme 1.pdf
laut aufgabenstellung geht k doch von 0 bis 6, das heißt dein u(k) ist erst bei k=1 gleich 1 und nicht wie hier erst bei k=2, du hast nämlich k=0 vergessen einzutragen, weswegen deine Werte sich alle dann um eine spalte verschieben ...
mein Laufindex startet mit 1 und nicht mit 0. Dadurch fehlt dann auch das letzte k.
Ja es muss aber mit 0 starten und bis 6 gehen, also 7 spalten, weil in der Aufgabenstellung sind auch 7 Werte für u(k) gegeben
Hat jemand die Lösung hier zu? Für mich sind das P, PT2 und D Regler. Bin mir aber total unsicher.
Freiübung 1 SS2018 eigene lösung.pdf
ist die Transformation hier richtig? muss dass nicht ohne s im Zähler?
View 2 more comments
Welches Ergebnis kommt bei euch bei der PBZ raus? Ich drehe mich da leider im Kreis.
muss man überhaupt eine PBZ machen? Das System ist für mich Grenzstabil mit +- j jeweils doppelt.
Freiübung 1 SS2018 eigene lösung.pdf
Das muss +3/2 sein wegen des - vor der Klammer dreht sich das Vorzeichen, wenn man es auf einen Nenner zieht
Das Endergebnis ist dann positiv. Also 48
Freiübung 1 SS2018 eigene lösung.pdf
kann man den Teil weg lassen? Beeinflusst ja Ein- und Ausgang nicht.
Hey Leute, habe hier gerade meine Zusammenfassung vom letztem Jahr für das Fach hochgeladen. Ist ziemlich ausführlich, hat mich aber echt gut durch die Klausur gebracht und hat auch ein paar hilfreiche Rechenbeispiele drin. Vielleicht hilft es ja dem einem oder anderem :)
Ist also jede Sprungantwort die ins unendliche geht nicht minimalphasig und hat somit einen Buckel? Weil dann ist das System ja instabil und hat somit positive Pole?
View 4 more comments
auch*
Ich würde sagen nein. Es gibt ja auch Funktionen die ins unendliche laufen und nicht den Buckel nach unten machen. Was ich so bei Google finde unterstüt meine These. Wenn du zu 100% sicher sein willst frag den Schauten.
RT_Übung_Freiübung_4.pdf
kann mir jemand bitte erläutern warum die Trajektorie so aussieht?
View 1 more comment
hier noch die Rechnung
👍
Hey. Hat jemand bei WOK 1 Aufgabe 2 die Lösung da verstanden ?
Was willst du wissen?
Wie man auf dieses x(unendlich) da kommt? Ich weiß ja das Regelabweichung e=w-x ist.
No area was marked for this question
SBR 5_SS19_ Lösung.pdf
kann es sein das sich hier ein Fehler eingeschlichen hat ? nach dem 1. schritt wir der block 1/2 umgeleitet. jedoch führte diese ja negativ in den 1. Summenkonten. wieso führt er jetzt positiv in den 2. Summenknoten ? müsste es nicht auch negativ sein ?
Mein Gedanke war, dass der umgeleitete Block (-1/2), eigentlich durch -1/s laufen würde.... dann wäre - mal - wieder plus.
Jap sollte eigentlich so richtig sein
Regelungstechnik Pflichtübung 1 Lösung.pdf
Das musst du doch noch erweitern damit du im Nenner keine imaginäre Zahl hast? Man kann damit doch nicht einfach weiter rechnen oder irre ich mich?
View 1 more comment
So habe ich's in der Übung mitgeschrieben und Betrag und Phase kann man damit ja ausrechnen
man kann nenner und zähler einzeln betrachten ohne komplex konjugiert zu erweitern
Wann und wo findet die Klausureinsicht statt?
View 1 more comment
Sind die Ergebnisse da?
kommen montag erst
nyguist.pdf
Heißt es nicht in der Aufgabenstellung von 2) ,dass das System genau einen instabilen Pol hat. Also einen Pol in der rechten Halbeben. Dann ist Nr doch gleich 1.
korrekt. Warum wird als Integrierer 1/s³ eingesetzt und nicht 1/s?
weil ein integrierer von unten nach oben kommen würde, füge zwei integrierer dazu und du hast es um 180 grad verschoben, sodass die ortskurve von oben nach unten kommt
altklausur Sose 2011.pdf
Hat jemand hier den Ansatz mit dem Frequenzgang gelöst und kann den mal hochladen? :)
RT_Übung_Freiübung_4.pdf
Abtastsysteme Folie 9 erklärt dazu was.
RT_Übung_Freiübung_4.pdf
Wie kommt man auf solch einen Graphen?
View 8 more comments
Bei der Aufgabe die du gerechnet hast ist das System stabil,deshalb kannst du den Endwertsatz anwenden und es kommt wie NVDA sagt -2 raus. Das System ist auch nicht minimalphasig, ich weiß aber nicht genau ob der Buckel dann nach oben geht, da die Sprungantwort nach dem Sprung nach unten verläuft.... weiß das eventuell jemand?
der Buckel geht nach unten und ist quasi nicht zu sehen, weil die Kurve auch nach unten gegen -2 läuft. Allgemein geht ist der Buckel immer entgegen der Richtung vom Sprung.
Regelungstechnik Pflichtübung 1 Lösung.pdf
Steht das G(s) für Y(s) ? Weil eigentlich ist ja G(s) = Y(s) / U(s) ?
View 1 more comment
aber 2s+4 ist der Eingang... also steht da G(s) = X(s) / Y(s) oder habe ich einen krassen Denkfehler? 😅 hab mal ein Beispiel angehangen
Das ist leider so wie es da steht falsch... G(s) = 2+s/ (s^2 +2s +2) so ist die die Übertragungsfunktion definiert, und nicht mit einer 1 im Zähler. Wenn ich jetzt auf der Übertragubgsfunktion ein Signal (wohlgemerkt geht nur in laplace Bereich) multipliziere bekomme ich mein Ausgang Y. Bsp : Sprunghafte Eingangsfunktion, wird im Laplace Bereich mit 1/s beschrieben. Y(s) = G(s) * 1/s
Regelungstechnik Pflichtübung 1 Lösung.pdf
wo kommt dieser Ansatz her?
Man setzt halt jw an Stelle von s ein
RT_Übung_Freiübung_4.pdf
wenn man das m einsetzt kommt man auf +60 db . Wäre m =0,001 nicht richtig weil es geht ja um eine betragsabsenkung
View 1 more comment
Ja, aber in der Aufgabe wollen wir doch eine negative betragsänderung haben.
m ist in der Aufgabe als größer 1 definiert.
Wie werden Punkte beim allg. Nyquist-Kriterium behandelt, die genau auf dem kritischen Punkt -1 liegen?
altklausur Sose 2011.pdf
Mein Ergebnis: (2s)/(s^2+s+4) Hat jemand ein Ergebnis zum vergleichen?
2/(s^2+6s+8) habe ich als ergebnis
hab das gleich wie riesenrad raus
RT_Übung_Freiübung_4.pdf
Hat wer die modellbildung geschafft?
ja hier:
RT_Übung_Freiübung_4.pdf
Hat jemand zu der Strukturbildreduktion eine Lösung mit Zwischenschritten? Ich komme da nicht aufs richtig Ergebnis
bitteschön 😊
Vielen Danke :)
RT_Übung_Freiübung_4.pdf
hat jemand den genauen Lösungsweg dazu?
View 6 more comments
Du musst alle NST der Ortskurve betrachten und für sie solche zahlen wählen dass jedes mal -1 rauskommt zb bei 2 -> -1/2 dann mache ich da simmer so, dass ich mir die nullstellen der Größe nach ordne auf dem einem zeitstrahl zusammen mit der null und dann alle fälle betrachte. Ich hoffe das ist verständlich
Wie kommt denn hier auf Winkel ?
hat jemand die letzte Übung Abtastsysteme gerechent und kann die Lösung hier hochladen? :)
Findest du unter den Dokumenten.
RT_Übung_Freiübung_4.pdf
wie genau kommt man bei aufgabe 7 auf den verlauf?
Hat jemand diese Aufgabe gelöst? Freiübung 1 nr. 7
Load more