Regelungstechnik - Übung 9 - 06.07.2018.pdf

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Regelungstechnik Übung 9 - Mitschrift

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Kann mir jemand erklären, warum bei v<0 mein Winkel 0 wird?
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verändert sich nicht die Ortskurve ebenso, um weitere Minus 180°, wegen dem negativesn V? also die abgeibldetete Kurve nur punktsymmetrisch gespiegelt durch 0/0 ? aber dann wäre der abgelesene WInkel immer noch pi/2
Du kannst die Kurve entweder spiegeln und weiter Punkt (-1,0) benutzen, oder du behältst die Kurve und spiegelst dafür den Punkt (-1,0). Der liegt dann eben auf (1,0)
Warum wird hier s^3 verwendet?
Weil du drei Integrierer benutzen musst. Der Integrierer läuft ja "ausm Unendlichen von unten zu Null". Bei zwei Integriererläuft er dann "von links zu Null" und bei drei "von oben zu Null".