Regelungstechnik - Übung 8 - 29.06.2018.pdf

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Uploaded by Nicole Polinceusz 98069 at 2018-07-09
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Regelungstechnik Übung 8 - Mitschrift

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Zeichnen wir das Diagramm hier trotz Instabilität, um zu zeigen, wie man Glieder kombiniert, oder warum haben wir das in der Aufgabe davor nicht gezeichnet?
hat jemand noch die Lösungen für Teilaufgabe 4 und 5?
würde ich auch gerne wissen :)
Kann mir jemand diese Stelle hier erklären? Wann und wie wird (-1/10s +1) betrachtet?
-20dB/Dek, aber Phasenänderung von +90°, da negatives Vorzeichen
Kann mir jemand erklären, warum das hier 270° sind?
positiver Realteil startet bei 0°, negativer Realteil bei -180°, dann addierst du noch die -90° vom I-Glied.
Ist das instabil, weil alle EW einen negativen Realteil haben müssen um stabil zu sein (asymptotisch stabil)?
ja
Gibt es Lösungen zu den Restlichen?
Wie entstand dieses Stück, wenn doch die Polstelle positiv ist und demnach das System instabil? Einen Knick bei -10 kann es nicht geben, weil wir nur im positiven Bereich der x-Achse sind.
trägst die polstelle dennoch positiv im diagramm ein. Betragsgang bleib derselbe wie bei einem positiven w, nur der Phasengang ändert sich
Warum wird hier nochmal mit dem Einheitssprung multipliziert?
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Wurde in Regelungstechnik auch mal nach Impulsantworten gefragt? Ich kann mich jedenfalls nicht daran erinnern. So wie ich das verstehe, hängt man bei berechneten Sprugantworten nach Rücktransformation in den Zeitbereich (nachträglich) noch den Einheitssprung dran.
Hab jetzt nochmal drüber nachgedacht und es macht auch insoweit Sinn, dass, wenn mit einem Einheitssprung erregt wird, man die Antwort nachträglich auch mit dem Einheitssprung versieht, weil für t<0 auch die Antwort =0 sein muss. Man repariert dadurch quasi die Bedingung, die nicht erfüllt wäre, wenn der Einheitssprung im Zeitbereich nicht vorhanden wäre
Wie kommt man auf s als Faktor vor dem c?
s im Frequenzbereich entspricht ja jw, und die Impedanz von ner Kapazität entspricht ja genau 1/(jwC)... (w:" omega")
besten dank!
wie kommt man darauf das es bei -180 Grad startet ?
Das P-Glied (-2) ist kleiner als 0 und dementsprechend ist der Phasengang des P-Glieds bei -180°. Ist das P-Glied größer als 0, dann startet der Phasengang bei 0°.