Regelungstechnik - Übung 5 - 08.06.2018.pdf

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Regelungstechnik Übung 5 - Mitschrift

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Musste hier nicht ( 1. -8) sein? wo kommt die 2 her?
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da kommt man aber doch nicht auf 2 sondern 1-1/8 oder irre ich mich ?
(-8)*(-1/8) = 1 -> x1 + x1 = 2*x1
Mathematisch stimmt das doch garnicht oder? Das ist müsste ja ein Produkt und keine Summe sein
Ein Produkt ergibt -4 / ((S+1)(s+2))
Die PBZ ist schon korrekt so.
Woher kommt plötzlich diese Matrix her?
Das ist ein Beispiel, wo unendlich viele Ruhelagen existieren
Hier müsste dich an u ein + und an x1 ein - sein oder nicht?
ja.
Wie kommt man auf die Gleichung ?
Das ist die Rückkopplung des geschlossenen Regelkreises. Nach der Übung morgen (falls du sie noch nicht hattest) wird deutlicher. Aber die Gleichung ist in der Vorlesungsfolie 6 drin.