Regelungstechnik - Übung 2 - 04.05.2018.pdf

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Uploaded by Nicole Polinceusz 98069 at 2018-05-06
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Regelungstechnik Übung 2 - Mitschrift

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Hat das jemand gezeichnet? Ich verstehe nicht so ganz, wo ich mir das phi her nehmen soll, wenn der ganze Teil in der Mitte ja wegen J=0 weg fallen müsste
Ich hab’s so gemacht
ach super danke, jetzt raff ichs :D
warum verliert der flieger an höhe?Ich hätte eher C genommen
Antwort aus der Übung: Wenn Alpha sich ändert, wird am Summenknoten (F1-F2) F2 plötzlich erhöht und F1 bleibt noch kurz gleich (braucht Zeit um "ausgerechnet" zu werden). mh'' wird also kurz kleiner.
Ich habe noch nicht ganz verstanden warum man diese Zeile angeben muss. Warum kann man sie nicht weglassen?
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Kann mir jemand bei der 1 erklären, wie man auf das A und B kommt? Mir ist klar, dass die Formel xpunkt=A*x+B*u gelten muss, aber wie man auf A und B kommt übersehe ich irgendwie
oben rechts hast du die formeln für phi-punkt und y-2punkt. dort dann den x bzw u vektor rausziehen und in die jeweiligen zeilen einsetzen... HÖMA 1