Regelungstechnik - Übung 12 - 17.07.2018.pdf

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Regelungstechnik Übung 12 - Mitschrift

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Weiß Jemand hier wie berechnet Sprungantwort mit solcher Übertragungsfunktion? Habe keine Ahnung wie kommt diese Skizze. LG
Wie entstehen diese Trajektorien? Wieso ist beim ersten nur der Punkt (0/1) makiert und bem zweiten beginnt es bei (1/0) und geht gegen x2 unendlich?
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Und bei Aufgabe Nr15 der Freiübung 4. in welchem Intervall ist die Funktion stetig. Meine Lösung wäre für K ( -∞ -> -1/4) und (1/4 -> +∞). Stimmt das ?
Ich hab irgendwie noch Probleme bei dem Totzeitglied... Also im Offenen Kreis hat es quasie keinen Einfluss weil es das Signal nur verzögert? Sprich die Stabilität wäre hier nur abhängig von der Übertragungsfunktion? und die wäre halt stabil. Wenn ich jetzt ein geschlossenen System betrachte wäre das Toteitglied ja im Nenner und würde bei der Übertragungsfunktion eine Rolle spielen. Stimmt das so oder kann mir einer genaueres sagen?