Regelungstechnik

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AUG 05
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Wie schwierig/aufwändig ist das Praktikum?
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Also bei mir war es ziemlich entspannt, haben am Anfang die Aufgaben zusammen besprochen und dann mussten wir am PC die Aufgaben erledigen. Man hatte aufjedenfall genug Zeit für die Aufgaben und falls man was nicht verstanden hatte konnte man die Betreuerin fragen, die echt super war.
Wie weit sollte man mit der Vorlesung und den Übungen sein, um es zu bestehen?
Hey Leute, kann mir vllt jemand weiterhelfen ? Die DGL wird Mt einem Sprung u(t)= 2 erregt... komme mithilfe von Laplace nicht auf das Ergebnis.
Wie kommt der von der partikulären Lösung auf einmal darauf?
Das ist quasi die "harmonische partikuläre lösung" Als Grapt ist das das selbe, wie wenn man den faustformelansatz wählt
Warum nehmen wir w=2 an?
Die anregung ist u*cos(w*t)=10cos(2t) ist ganz gut in Foliensatz 4 erklärt
Weiß jemand was morgen in der Übung drankomme? Diese Freiübungen oder die Pflichtübung ?
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haben heute Pflichtübung zuende gemacht und Freiübung angefangen
Kannst du bitte deine Mitschrift zu der Pflichtübung hochladen?
Wie weit sind wir in der Vorlesung?
Kann mir bitte jemand sagen was hier steht ?
vergangene
Wie prüfe ich die Schwingfähigkeit? Bzw. welche Regeln gelten dabei?
Weil du im charakteristischen Polynom, also im Nenner der Übertragungsfunktion einen Imaginärteil hast
Was wäre denn eine Begründung?
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Du hast ja die Kennlinie gegeben, es handelt sich hierbei nur um Sprünge (von -1 auf 0 und 0 auf 1), da ist kein Bezug auf Steigung oder sonstiges zu sehen.
Ich glaube, es hat Klick gemacht. Danke!
c) statisch
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Bei Aufgabenteil c) muss stehen, dass es sich um statisches System handelt (Antwort also: Nein)....das mit dynamisch hat er nur als Erklärung genommen, also was das bedeutet
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Genau das fehlt noch bei Aufgabenteil d)
oh je. besten Dank für den Hinweis
Wie war die Pflichtübung denn so? :)
Wurde bereits in den Dokumenten hochgeladen, mach dir dein eigenes Bild davon :D
Hat jemand DGL 5 lösen können und kann weiterhelfen? komme nicht auf das Ergebnis... ^^
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Hier kannst du ja mal nachschauen 😊
Danke 😀
Was soll diese Pflichtübung sein? Für wen ist diese Pflicht?
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Die Pflichtübung nichts mit der Zulassung für die Klausur zutun richtig ? Also ist es nicht so tragisch wenn ich die Übung verpasse? Und wann soll die denn stattfinden zur Vorlesungszeit?
Nein die ist nur für uns selbst, geplant war glaub ich 8:30-9:15 und dann Besprechung
Hat wer Mod3 geschafft und kann es hochladen? Das Blatt ist ja nicht ganz so einfach 😂
Findet heute das Tutorium um 16,15 Uhr statt? Auf der Homepage ist bei dem Slot, wo das reinpassen würde eine Lücke. Edit: im moodle Kurs gibt es einen Foliensatz für den 3.6. scheint wohl doch statt zu finden.
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Korrekt, es wurde über eine Verlegung diskutiert und ist nun mittlerweile 2-3 Wochen her...
Ich hab grad im moodle Kurs nachgeschaut und es soll wohl so wie gehabt stattfinden...
Muss man sich für die Sprechstunde anmelden oder einfach zu den auf der Website genannten Terminen gehen?
Einfach zu den Terminen hin :) wenn sie nicht passen kannst du auch anrufen soweit ich weiss und einen sondertermin klären
Danke dir!
Hat noch jemand das Problem, dass er/sie aus dem Moodle Kurs geworfen wurde?
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Ist das Fakt oder nur eine Vermutung? Und ohne Vorwarnung wäre diese Maßnahme schon fies.
nicht deren ernst oder? 🤦‍♀️
Wie kommt man da drauf?
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Leider nicht aber such mal nach dem Begriff führungsübertragungsfunktion mit der Suchfunktion in den letzten VL 😊
Vorlesung 6 Seite 8, für die, die ein ähnliches Problem hatten
Irgendwie habe ich in den online tests immer eine schlechte bzw. "weniger gute Leistung" geht das nur mir so? Immer wenn ich denke jetzt hab ich es kommen ekelige Fragen und ich versinke in Selbstzweifel trotz des vielen Lernens 🤨
Ne es geht mir genauso und ich hab da auch schon mit jemandem von denen drüber gesprochen. Die Tests sind dazu da um abzuschrecken und sich dann klar zu machen wie schwierig und aufwendig das Fach wirklich ist ..
Okay warum macht man sowas? Warum gibt man nutzlose Kommentare ab, um sie dann zu löschen? Naja dennoch danke für die darauf folgende vernünftige Antwort 😂😂
Weiss jmd wie das Buch heisst, das der Rt Prof immer wieder erwähnt es war iwas mit brö... er meinte ist ein gutes buch als mathematische formelsammlung. Habe bereits auf der Seite nachgesehen da steht es nicht dein als literaturempfehlung
Bronstein
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Kannst du das 0. Tutorium hochladen ?
Das habe ich leider auch nicht
Wie kommt man auf diesen Wert?
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Müsste das dann nicht 2e^(-2t)-2e^(-t), statt 2e^(-2t)-2e^(t), heißen? Also beim letzten Exponenten noch ein negatives Vorzeichen statt positiv?
Ja, müsste es. Wahrscheinlich falsch abgeschrieben.
Hier fehlt noch ein Pfeil von x1 zurück auf den Summenknoten(subtrahieren).
Ja hast du Recht, Der Summenknoten ist ja schon da, nur die Rückführung hab ich vergessen.
Weiß jemand wie man an diese Aufgabe angehen muss?
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Habs so
Ich hab dann am Ende einfach für u = -v eingesetzt. Hat auch geklappt ohne Strukturbild.
Kommt jemand hier auf eine der Lösungen ? Laut Dirac-Impuls ist u(t)=delta(t)=1, aber mit einem Ansatz(ax+b) für die rechte Seite komme ich auf b=1/6, und somit kann keiner der Lösungen richtig sein. Was mache ich falsch ?
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Es gibt ja noch die Aufgabe 4), bei der man im Laplace arbeiten soll. Da war ich allerdings etwas ratlos und bin mit dem normalen ansatz, über die Anfangsbedingungen mit de Ruhelage nicht auf die allgemeine Lösung gekommen. (ein Koeffizient falsch)
Was steht bei dir auf der rechten Seite, bei der Aufgabe 4 ? 2/s ?
Kann mir jemand sagen wie weit wir bei der Vorlesung aktuell sind? Ich wollte aufarbeiten
wo kommt diese Formel her?
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Es hat jemand gestern noch mal nachgefragt, aber seinen Kommentar gelöscht :)
Ok. Ich hab nichts gesagt😄
Wie kommt man auf die Gleichung ?
Das ist die Rückkopplung des geschlossenen Regelkreises. Nach der Übung morgen (falls du sie noch nicht hattest) wird deutlicher. Aber die Gleichung ist in der Vorlesungsfolie 6 drin.
Kann mir jemand kurz erklären wie man jemweils aus einer DGL schnell auf die Sprungantwort schließen kann? (siehe Tut Aufgaben)
hat jemand schon den einschreibeschlüssel für Moodle für das Tutorium?
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der erste Buchstabe auch groß?
es ist RegTut
Hat schon jemand die DGL 5 gerechnet und könnte vielleicht kurz erklären wie man an die DGL kommt?
Kannn mir einer sagen ob es einen Unterschied zwischen den schwarzen und den grünen Dateien bei den Übungen gibt ?
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der meinte heute in der Übung, dass er die zu einem späteren Zeitpunkt hochlädt
In dem anderen Studydrive Kurs für die Wirtschaftsingenieure sind einige Lösungen vorhanden
Hat wer Modellbildung 3 gemacht?
Hallo hat jemand altklausuren? Würde ich auch abkaufen.
Wie schwer schätz ihr das Fach ein? Möglich ohne den Besuch der Vorlesungen?
Sehr schwer.
Bis wohin ging die vorlesung heut morgen? Bzw wurde Kap 4 gefinished?
Folie 133/134
Ist morgen eine Übung?
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Danke an Dich im Gegensatz zu den Dislikern für eine eine hilfreiche Antwort auf eine ganz normale Frage
Man könnte natürlich auch einfach auf der Seite des RT Lehrstuhls nachschauen
Wie weit seid ihr in der Vorlesung gekommen ?
Regelung4 Folie 96
Heute ist keine Übung oder?
Keine Übung heute
Gibt es für Regelungstechnik keinen Moodleraum? Habe nichts gefunden
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Achso alles klar, danke dir! Wurde das Passwort für die Übungsaufgaben schon rausgegeben? Oder erst in der Übung selbst? Konnte leider nicht zur ersten Veranstaltung
Oh sorry hab ich vergessen :D Name: pdf PW: tU-rSt
Wurde Dienstag gesagt, ob am Freitag anstatt der Übung ne Vorlesung stattfindet oder fällt die Veranstaltung aus?
Ich meine mich zu erinnern, dass gesagt wurde, die Vorlesung finde nur am Dienstag und die Übung nur am Freitag statt. Somit sollte es am Freitag ausfallen. (Auf der Homepage ist auch noch kein Termin, weder VL noch Übung, für Freitag eingetragen.)
Ja gut, macht auch Sinn, weil sonst die Vorlesung einzeln für Maschinenbau gehalten werden würde.
Teilnoten für die Maschinenbauer sind bereits hochgeladen. Der Einsichtstermin wurde auch auf Dienstag verschoben.
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tU-rSt
ist das im moodle?
Beginnt Regelungstechnik quasi bei Null oder braucht man sowas wie Messtechnik, GET etc als Vorwissen?
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Okay danke. Und im Maschinenbau kann man nur die Modulprüfung zusammen mit Messtechnik schreiben oder geht das auch einzeln?
Diese Regelung wurde letztes Semester geändert und ab sofort wird Messtechnik und Regelungstechnik einzeln geschrieben. Aber die Prüfungen finden am gleichen Tag hintereinander statt glaube ich, falls du beides in einem Semester schreiben willst.
Kann mir jemand erklären wie genau man eine Ortskurve zeichnet? In Verbindung mit einem Bodediagramm verstehe ich das. Jedoch klappt es bei der Umsetzung nicht immer so.
Könnte jemand bitte seine Lösungen zu den Freiübungen hochladen?
es gibt noch einen Kurs hier auf Studydrive "Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure". Da ist alles drin.
Top Danke
Hat jemand Buchempfehlungen für RT und SUS? Ich finde die Vorlesungsfolien nicht besonders hilfreich..
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Regelungstechnik I von Herrn Unbehauen fand ich ganz gut für den Einstieg. Ansonsten kann kann ich diesen Kanal nur wärmstens empfehlen: https://www.youtube.com/user/ControlLectures/ Also ich hab durch seine Videos ein besseres Verständnis in Bezug auf Sachen wie Bode-Diagramme, Hurwitz-Kriterium, Wurzelortskurven usw gehabt.
Danke euch allen!
Weiß jemand, ob die Vorlesungsfolien und Übungen jedes Jahr die gleichen sind oder ändern die sich immer?
Weiß einer wann die Klausur im Sommersemester ist ? ?
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Hä zu MT nix mehr
Ich kann diesen Kanal nur wärmstens empfehlen: https://www.youtube.com/user/ControlLectures/ Also ich hab durch seine Videos ein besseres Verständnis in Bezug auf Sachen wie Bode-Diagramme, Hurwitz-Kriterium, Wurzelortskurven usw gehabt.
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