Mechanik C - Aufgaben 1.14-1.18.pdf

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Mechanik C Aufgaben 1.14-1.18 - eigene Lösungen

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Wie wird hier umgeformt? Ich dachte *-1 aber die rechte Seite bleibt ja gleich, und wenn man das nicht macht, kommt man nicht auf das richtige Ergebnis..
Oder rührt das wieder daher, dass e_r eigentlich negativ ist( weil es nach außen hin angetragen wurde?)