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Uploaded by Johanna Vergin 1282 at 2019-12-19
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Kinetik

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Wieso steht da ein Minus vor?
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warum wurde r1 und nicht r2 genommen?
man soll ja die Bewegung im Schwerpunkt bestimmen. Der Schwerpunkt der Rolle ist natürlich im Mittelpunkt. Der Momentanpol ist da, wo die Rolle "den Boden" berührt, also ist der Abstand r1.