maschinendynamik
at Technische Universität Dortmund
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Wie fandet ihr die klausur?
fand 1a tricky, mit der Masse und der Feder am ende des Balkens. Der Rest ging eigentlich klar, falls ich da nicht zu viele Rechenfehler drin hab
Kann mich @Nick anschließen. Die 1a hab ich falsch, da es aber eher um das Verfahren ging, hab ich bewusst nicht so viel zeit in das aufstellen investiert. Die 2a habe ich nicht mehr fertig geschafft, aber den Rest fand ich auch sehr fair im vergleich zu den altklausuren
Hat jemand den Rechenweg zur Aufgabe 1b) von Frühjahr 2016?
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Hast bestimmt das H*F vergessen, da muss ich auch immer drauf achten
Ja, hast recht. Hab es vergessen, danke dir
Hallo Nicole,
der Geschwindigkeitsvektor vS2 in y-Richtung wurde falsch in die kinetische Energie eingesetzt. Obwohl die Massenmatrix am Ende richtig ist, führt das notierte Ekin nicht zur gewünschten Darstellung.
Danke für den Hinweis :)
Ich kann aber nichts dazu sagen, die Übungen hab ich nicht nachgerechnet
Hi,
Welche Begründung würdet ihr in der Klausur für inkonsistentes Linearsieren angeben?
Ich habe es in der Übung so verstanden:
Wenn es kleine auslenkungen sind (zb nur die durchbiegung eines bernoulli-balkens), dann ist es gerechtfertigt zu vermuten, dass es aufs gleiche raus kommt. Wenn es aber große auslenkungen sind (zb ein Balken auf der einen Seite gelenkig gelagert, auf der anderen an einer feder befestigt), dann wäre die Annahme nicht richtig und man müsste konsistent linearisieren, wenn es nicht anders angegeben ist
ok cool :)
Kann mir jemand erklären, wieso die Kraftpfeile für die Federkraft oder Gewichtskraft bei der Übung 12 richtungstechnisch so angenommen werden müssen und nicht entgegengesetzt? Weil wenn man die Richtung ändert kommt ja ein anderes Ergebnis heraus..
Kannst du das im jeweiligen Dokument markieren? Ich finde nicht was du meinst
muss für Q_1 nicht die erste spalte der Matrix A durch die rechte seite ersetzt werden?
Ja, so rum würde beim einsetzen und Auflösung der Matrix nicht das richtige herrauskommen! Zum finden der Tilgungsfreq. macht es aber keinen Unterschied.
Eigentlich ist es so (wie man es auch aus höma kennt), dass für Qn spalte n ersetzt wird. Damit ich aber die Lösungen vergleichen kann, habe ich es aber so gemacht, weil es irgendwie auch in der Musterlösung so war
Wieso wird hier für phi -anders als bei phi'' -nur ein Teil des ZDQs eingesetzt ?
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Das ist das Euler-Backward Vefahren (Implizit) und bei dem möchte man nach phi(n+1) lösen..
In der Aufgabenstellung wurde gefordert das die BWGL in impliziter Darstellung vorliegen soll sodass man phi(n+1) iterativ lösen muss (Newton).
Deine Gleichung wird nur implizit wenn phi=phi(n+1) ist.
Wenn die Erklärung nicht gut genug ist dann kann dir ein Link schicken aus dem Kurs Numerische Methoden :)
Falls die Frage noch aktuell ist: ich habe heute eine Zusammenfassung hochgeladen und da stehen die jeweiligen Terme für phi, phi' und phi'' drin
wohin verschwindet denn hier der sinus? müsste nach der Linearisierung nicht auch -q1q5 überbleiben?
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ich glaube dass das Produkt von zwei kleinen Winkeln vernachlässigt werden kann ähnlich wie bei dx^2
klein*klein= noch kleiner [bsp. (1/1000)*(1/1000)= (1/10^6)]
Ich habe vorhin eine Taylor Entwicklung zu so einem Beispiel gemacht und tatsächlich fällt der term dabei raus. Wie Julian sagt hängt das wohl damit zusammen, dass klein*klein sehr klein ist 😅 und eben auch Quadrate dann weg fallen würden
Hat jemand bei Frühjahr 2017 A3 gemacht und kann das vielleicht schicken? Ich komme da einfach nicht auf das richtige Ergebnis
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Leider ist dein Lösungsweg nicht ganz richtig. Schau dir die Potentziele Energie nochmal an da steckt schon der Fehler. (Kleiner Tipp: cos anstatt sinus). Dazu kannst du die Matrix so nicht aufschreiben deine q1 und q2 stecken ja noch in den Termen. Und bei der Linearisierung des Terms von dir müsste ein negatives Vorzeichen davor sein.
Hat jemand Herbst 2015 Aufgabe 1b gemacht? Wie kommt man da auf den Kraftvektor? Die Kraft greift ja in keinem der beiden Freiheitsgrade an
Ich bekomme leider auch nicht das richtige ergebnis raus. Aber man muss das wie in Übung 7 machen glaube ich. Und halt [I-Omega²*HM]Q=HF benutzen.
Hi ich hatte da mit Lars Rose drüber gesprochen und der meinte dass man dazu einen neuen Freiheitsgrad an der Stelle antragen muss, da man die Bewegung da nicht in abhängigkeit der andere FHG angeben kann.
Dazu hat er mir aber auch gesagt, dass das eine gemeine Aufgabe war und damit sowas Klausurrelevant wäre, es in der Übung durchgesprochen werden müsste.
Er meinte also dass wir das nicht können brauchen
Aber wenn ihr die trotzdem machen wollt dann müsstet ihr mit dem q3 was ihr dann erhaltet die Nachgiebigkeitsmatrix sowie die Massenmatrix neu berechnen
Das wäre aber sehr einfach weil wir unsere 1x1, 1x2, 2x1, 2x2 Einträge behalten können sähe also aus
M11 M12 0
M=M12 M22 0
0 0 0
und bei H müsste man auch nur die neuen Teile berechnen die entstehen würden.
Muss man aber halt wissen. Hoffe ich konnte helfen
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Hi, Warum bei dem gewählten Eigenvektor da entsprechend 1/a sein muss ? oder könnten Sie mir mal kurz erklären, wie man auf dem Eigenvektor kommt. Dank
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ja, danke. die Bleistifterklärung macht schon klar. aber meinte hier überhaupt zum Wertverhältnis, also nach Momentenverläufen wäre es [1/2, -1, 1/a ] da, oder?
Wenn ich es in der Übung richtig verstanden habe, ist es eigentlich egal was man nimmt, der Einfachheit halber einfach 1. Aber die Tutoren meinten, dass der startvektor gegeben sein müsste
Wenn an einem Rahmen auch eine Feder angebracht ist und die Nachgiebigkeitsmatrix berechnet werden soll, wie rechne ich die Federkonstante mit in die Einflusszahlen ein? (Klausur Frühjahr 2015 Aufgabe 2)
Schau dir Übung 3 an da wird das gemacht.
Weiter oben hat jemand nach F2016 A2 gefragt. Die Antwort darauf sollte dir auch helfen.
Komme bei Frühjahr 2017 A3b nicht auf die Masse.. Vielleicht findet ja jemand meinen Fehler?
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oh wow .. ich hab bei der ableitung n VZ fehler gemacht .. vielen dank!!
hast du Herbst 2017 Aufgabe 2b ? hab da ein paar vorzeichen anders..
Wieso? 🤔
Wenn ich in knoten A beginne, habe ich eine unbelastete Ecke. Dann dürften F1 und F2 doch beide 0 sejn
Ja stimmt. Du hast Recht, danke.
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Nein, es sind alle ineinander Eingesetzt. (Keine Garantie auf Richtigkeit meiner Aussagen)
hier werden die 4. und die 5. gleichung in die 6. eingesetzt
Wie wurde noch mal begründet dass w1' = -w2' sein muss ?
Wenn die Stäbe nach unten auslenken, laufen beide in die positive Drehrichtung für ihr jeweiliges Koordinatensystem
Die Drehsinne der beiden Koordinatensysteme zeigen beide in die selbe Richtung, nämlich gegen den Uhrzeigersinn, somit ist die Verdrehung auf der einen Seite positiv und auf der anderen Seite negativ. Das kommt dadurch, dass das Koordinatensystem auf der rechten Seite so gedreht ist, dass die y-Achse nach der rechten-Hand-Regel nicht aus dem Blatt raus zeigt wie auf der linken Seite, sondern rein. Dadurch ist der Drehsinn auch umgedreht und zeigt dann in die selbe Richtung wie Koordinatensystem 1.
Kann jemand die Lösungen für Tutorium 12,13,14 hochladen? Es wäre sehr nett.
Habe alle drei hochgeladen
Danke sehr.
Hallo Zusammen, Hat Jemand die vollständigen Lösungen zu den letzten Altklausuren?
Der Ausdruck mit den beiden davor ist die koppelung vom Trapez mit sich selbst. Du teilst das Trapez in dreieck und Rechteck und zum koppeln nimmst du dann dreieck/dreieck + rechteck/rechteck + dreieck/rechteck +rechteck/dreieck. Die letzten beiden Terme kannst du zusammenfassen als 2* dreieck/rechteck und das ist dann der von dir markierte Teil
Ok da wär ich nie drauf gekommen ...Danke :)
was ist die Unterschied zw. kinetische- und dynamische Randbedingungen?
Kinetische sind die, die wir aus Mechanik b kennen, also wo du eine feste verbindung hast (Lager, einspannung oder eine feste Verbindung zwischen 2 teilen). Dynamische sind die, die auf Kräften basieren, also wenn du Momente etc betrachtest (wofür du auf Papier oder im Kopf eine Kräftesumme bildet)
Dadurch, dass F0 genau in der Mitte wirkt, teilt sich das 50/50 auf beide Seiten auf
Danke
Hallo zusammen,
im letzten Jahr durfte man das Skript von Prof. Thermann in der Klausur nutzen, weiss jemand wie es in diesem Jahr aussieht?
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Handelt es sich dabei, um die die aktuell unter "Zusatzmaterialien" zu finden ist?
Danke dir im voraus
Ich gebe keine Garantie drauf, aber das dürfte die sein
hat jemand die Lösung von Übung 0 (Repetitorium) und könnte sie hochladen?
Wird Maschinendynamik als Einzelprüfung oder als Modulprüfung geschrieben?
Ob Einzel- oder Modulprüfung ist abhängig von deinem gewählten Modul. In Mechanik und Maschinentechnik ist es eine Einzelprüfung, sonst im Modul mit den anderen beiden.
Hi, hat jemand zufällig die Lösungen für das Tutorium 5 (Kurs 5)? Bekomme die Eigenmoden nicht berechnet..
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Sorry, ich hab es nicht mehr geschafft. Ich werd es heute fertig machen
Vielen Dank!
Finde den Kurs nicht, deshalb frag ich mal hier, hat jemand den Einschreibeschlüssel für Kunststoffmaschinentechnik?
KMT_WS2018
Danke
Wenn Interesse besteht kann ich die Lösung des heutigen KVKs hochladen
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Ich denke schon. Das q bzw die Verschiebung fürs Potential würde ja dann in negativer Richtung angenommen. Würde sich dann glaub ich im Ergebnis niederschlagen. Meine auch dass ich das irgendwo im KVK gehört hatte, aber würde nicht drauf wetten
hab es nochmal beim Übungsleiter angesprochen: die Massematrix muss immer die gleichen Vorzeichen haben, die Steifigkeitsmatrix muss vom Betrag her immer gleich sein, aber die Vorzeichen können sich nach Schema unterscheiden - z.B. wenn ich q1 gleich habe und q2 anders rum, dann hätten H12 und H21 ein anderes Vorzeichen
Edit: laut Tutor können auch in der Massematrix die Vorzeichen der Nebeneinträge unterschiedlich sein, aber es bleibt dabei, dass die Beträge immer gleich sein müssen und sich die Vorzeichen bei der Berechnung später wieder raus streichen müssen
was ist und wie heißt "q"?
Ist in der Regel eine Verschiebung oder wird als Koordinate/Freiheitsgrad verwendet
Genau, q wird als Koordinaten für die Verschiebung benutzt. Du musst aber immer zwischen Koordinaten und Freiheitsgrad unterscheiden - die Koordinaten müssen letztlich durch andere beschrieben werden (falls erforderlich), damit nur so viele Koordinaten wie Freiheitsgrade über bleiben
1/3 *L und 2/3 sind jeweils die Federkräfte. Die Drehfederkraft erhält man durch das Biegemoment an dieser Stelle. Die andere Feder ergibt sich durch einen Freischnitt am Lager. Aus dem Skript lernst du, dass sich die Anteile der Federn für die Nachgiebigkeit H_11 aus ((F_c)^2)/c ergeben.
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warum ist das moment im loslager nicht 0 (Lager können doch keine momente aufnehmen)
Meinst du Aufgabe 1? da ist nämliche eine biegestarre Ecke, die so gesehen nur auf dem Lager aufliegt
Ja okay das hab ich mir gedacht, danke!
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Hallo Nicole kannst du die dritte Vorlesung hochladen, weil ich einige Wörter in Vorlesung nicht erkannte? Danke
Ich werde alle Vorlesungen und Übungen (nach Möglichkeit auch irgendwann die Tutorien) hochladen. Voraussichtlich werde ich das immer freitags mit den anderen Fächern zusammen machen, müsstest dich also bis morgen gedulden :)
Alles klar danke dir.
Ich bemühe mich drum alles weiter zu geben, was ich selber habe/weiß :D
Könnte einer die Einlogdaten für "Maschdyn" teilen? Finde meine nicht -.-`* Danke schon mal im voraus!
ID: Maschinen
PW: dynamik
Besten Dank!
Hallo zusammen,
Hat jemand vom letzten Semester die Lösungen vom Tutorium 4 und Übungen: 7, 10, 12 und könnte diese hochladen?
Es wäre eine große Hilfe.
Danke im Voraus!
Wie oft willst du das gleiche noch fragen?
hat jemand die aufgaben im repetetorium gerechnet und wäre so lieb es hochzuladen? Ich war leider krank und komme jetzt nicht wirklich klar mit den aufgaben :/
Kann ich machen
das wäre super :)
Hat jemand noch die Übungen, Tutorien und/oder Altklausuren und könnte diese hochladen? Wäre eine große Hilfe!
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ich hab ungefähr die hälfte der üb und tutorien als eine pdf die restlichen hatte ich auf papier gemacht
Wäre cool, wenn du die pdf noch hochladen könntest
Hallo zusammen,
hat jemand die Lösung zum Kurs 4 Aufgabe 2. und würde diese hochladen?
Dankeschön schonmal.
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Bei der Aufstellung der unbekannten Kraft im Loslager.
sorry war zu langsam :D aber falls es hilft:
Loslager ist in x richtung. dann n dritttes Biegemomentenverlauf damit erstellen und standardmäßig koppeln
Hat jemand eine Langlösung der zweiten Aufgabe aus dem 6. Tutorium?
brauchst du das noch?