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Uploaded by Jenny Neufeld 2044 at 2019-01-22
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Rotation Matrices

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hätte auch zur letzten aufgabe ne frage. wieso ändere ich bei der fixed frame die reihenfolge der matrix und nicht bei der moving frame ? bin da iwie leicht durcheinander geraten
Fixed : Rz,x = Rx•Rz Bezug auf altes KOOS Moving : Rz,x= Rz•Rx Bezug auf neues KOOS
woher genau weiß man, welche rotation zuerst gewählt wird? und bedeutet fixed frame, dass man sich um 90° dreht?