Regelungstechnik_Uebung.pdf

Assignments
Uploaded by Jannis Dohm 2764 at 2018-03-03
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Update jetzt mit allen Aufgaben,einem InhaltsverzeichnisLinks im PDF Betrachter und ein paar Fehlerkorrekturen.

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Warum haben wir diesmal nicht Gs * Gr berechnet, um dann daraus unser p(s) herauszufinden und Hurwitz anwenden können ? Also warum haben wir nicht dasselbe gemacht wie in Aufgabe 13 ?
In der Aufgabe wird gefragt, ob die Regelstrecke asymptotisch stabil, grenzstabil oder instabil ist. Die Regelstrecke ist Gs(s). Also musst du auch Gs(s) testen, nicht Gs(s)*Gr(s). Das wäre der gesamte Regelkreis. Abgesehen davon kann man bei Hurwitz soweit ich weiß nicht zwischen stabil und grenzstabil unterscheiden. Du kannst nur sagen 1) ja, stabil ; 2) nein, instabil
Dankeee !
Wieso haben wir bei eienm -3 und bei dem anderen +3 e^.... ? könnte mir das jemand erklären oder ist es einfach eine Formel, die man sich so merken kann ?
Die Überlegung ist immer, du bist im Bildbereich und musst die Brüche irgendwo so umstellen, dass du sie mit Hilfe der Tabelle auf Seite 2 der Formelsammlung in den Zeitbereich transformieren kannst. Bei deiner Frage handelt es sich um die Rücktransformation des Bruchs 3/[(s+3)(s+2)] den kannste ja auch schreiben als 3 * 1/[(s+3)(s+2)] jetzt guckst du in der Formelsammlung und suchst nach der Laplace-Transformierten Form 1/[(s+a)(s+b)]. Das ist genau das, was du hier hast, wobei a = 3 ist und b = 2. Du siehst Links beim f(t) wie du diese Form in den Zeitbereich transformierst. 1/(a-b) * (e^-bt - e^-at) Also 1/(3-2)(e^-2t - e^-3t) Jetzt multiplizierst du noch die 3 dran, die ich vorher nach ganz außen geschrieben habe und kommst auf 3* 1 / 1 * (e^-2t - e^-3t) = 3e^-2t - 3e^-3t
ich liebe dich
Muss man für die Adjunkte nicht noch s und (s+5) tauschen ?
Hat er gemacht, das ist so richtig, davor ist nur ein Tippfehler. (sI - A) auf der Diagonalen ist a = s + 5 und d = s, nicht 5. Dann vertauchst du die und hast a = s , d = s+5
Müsste hierher nicht eine -2 hin? Rechne die Adjunkte eigentlich wie auf der Formelsammlung S.4 Also: -3*2 - (-4*1) = -6 + 4 = -2 Könnte mir jemand bitte behilflich sein :)
Habe die Aufgabe noch nie gerechnet, aber ich gehe einfach mal davon aus, dass das AR was dort steht richtig ist. Dann hat die transponierte Adjunkte zwei Fehler: Zweite Zeile, dritte Spalte: -[(a * h) - (g * b)] = -[0 - ( -2 *0.5)] = -1 Und dritte Zeile, zweite Spalte, das was von dir angesprochen wurde, allerdings musst du dann noch das Vorzeichen ändern auf Grund der Formel. Dann wird daraus +2
Dankeschön :)
Kann vielleicht jemand das Bode Diagramm nochmal abzeichnen und schicken oder hat die Lösungen ? Vielen dank :)
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Hat alle Fragen beantwortet danke
Stets zu Diensten :D
Bei mir kommt bei der markierten Stelle ein minus raus. Habe es oft gerechnet aber komme einfach nicht drauf. Könnte mir jemand helfen ?
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Aber angenommen wich schreibe den Bruch wieder auseinander. Müsste es dann nicht: -R2/(R1R2C1) + R1/(R1R2C1) sein? und dann hätten wir doch da ein "+", statt dem "-", bevor wir erweitert haben.
Ne, also die Situation ist ja die Folgende. Du hast -([a+b]/c) .. das - vor dem Bruch bezieht sich auf ALLE Komponenten, also a und b. Da steht ja im Endeffekt (-1)(a+b). Und die -1 muss natürlich mit beiden Werten multipliziert werden. Du argumentierst so, als würde das - nur die erste Komponente, das a, beeinflussen. Aber dem ist nicht so. Wir hatten [-R2 - R1]. .. das ist das gleiche wie -[R2+R1]. Wenn du das - wieder reinmultiplizierst, dann kommt es an beide Argumente und deshalb passt es dann wieder.
wieso denn nochmal kp>0 ?? :)
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Viiiiielen Dank!!!
Gerne :)
Kann mir bitte jemand erklären, wie man auf diese Werte kommt und woher das Delta kommt ?
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@aba daba ich dankeeeee dir vielmals für die ausführliche antwort . Das hat echt geholfen und ich habe es jetzt verstanden dank dir! Gibst du zufällig Nachhilfe :D ?
Leider nein, das würde bedeuten, dass ich den Spaß beherrsche :D Muss mir das selbst irgendwann mal zu Gemüte führen
Kann einer erklären wie wir zu dem eσt sin(ωt) kommen also womit das Produkt aus dem vorherigen schritt korrespondiert(Formelsammlung)?!
Könnte mir jemand bitte diesen Schritt hier erklären ?